Салыштырмалуу жөнөкөй ширетүүчү робот өндүрүш линиясы бир өндүрүштүк линияны түзүү үчүн бир нече жумушчу станцияларды (бирдиктерди) workpiece conveyor аркылуу бириктирет. Линиянын бул түрү бир станциянын мүнөздөмөлөрүн сактап калат; ар бир станция тандалган даяр-доочу приборлорду жана ширетуучу роботтун программасын колдонуу менен алдын-ала белгиленген даяр тетиктерди гана ширете алат. Түзмөктөрдү жана программаны өзгөртүүгө чейин бир нече убакыттын ичинде линия башка даяр тетиктерди ширете албайт.
Дагы бир түрү ийкемдүү ширетүүчү өндүрүш линиясы (FMS-W). Ийкемдүү линиялар да бир нече станциядан турат, бирок айырмасы, ширетүү үчүн даярдалган тетиктердин бардыгы бирдей поддондорго кысылган. Бул поддондор линиядагы каалаган станциядагы позициялоочулар менен кызматташып, автоматтык түрдө кысылышы мүмкүн. Ширетүүчү робот системасы алгач паллеттин номерин же даярдалган бөлүгүн аныктайт жана автоматтык түрдө ошол даярдалган материал үчүн ширетүүчү программаны чыгарып алат. Бул ар бир станцияга эч кандай тууралоосуз эле ар турдуу даярдалган тетиктерди ширетууге мумкундук берет. Ийкемдүү ширетүү линияларында, адатта, кыпчылган дайындамаларды сактоочу жайдан автоматтык түрдө алып чыгып, аларды жеткиликтүү ширетүүчү робот жумушчу станциясынын позициялоочусуна жеткирүүчү трал- апасы бар. Ал ошондой эле ширетилген бөлүктөрдү жумушчу станциядан алып чыгып, аларды даяр продукция чыгаруучу жерге жеткире алат. Бардык ийкемдүү ширетүүчү өндүрүш линиясы график боюнча компьютер тарабынан башкарылат. Демек, күндүз жетиштүү деңгээлде даярдалган деталдарды чогултуп, сактоочу жайларга жайгаштырса, түн ичинде адамсыз же минималдуу өндүрүшкө жетишүүгө болот.
Заводдун кайсы автоматташтырылган ширетүү өндүрүшүнүн ыкмасын тандоо анын чыныгы абалына жана талаптарына жараша болот. Атайын ширетүү машиналары чоң партиялары жана жай модификация циклдары бар продукциялар үчүн ылайыктуу, ал эми даярдалган бөлүктөрдө кадимки формадагы (түз сызыктар, тегерекчелер) аз сандагы узун ширетүүчү тигиштер бар. Ширетүүчү робот системалары жалпысынан орто жана чакан партияларды өндүрүү үчүн ылайыктуу, мында даярдалган бөлүктөрдөгү ширетүүчү тигиштер кыска жана көп болушу мүмкүн жана татаал формаларга ээ. Ийкемдүү ширетүү линиялары продуктулардын көп сорттору жана чакан партия өлчөмдөрү бар жагдайлар үчүн өзгөчө ылайыктуу. Учурда чет элдик компаниялар нөлдүк (же минималдуу) инвентаризацияны, -убакыттын ичинде (JIT) өндүрүштү башкаруу ыкмаларын катуу кубаттап жатышат, бул учурда ийкемдүү ширетүү линиялары ылайыктуу.
