1970-жылдары PUMA сериясы жана SCARA роботтору сыяктуу роботтор пайда болгон ар кандай технологиялардагы жетишкендиктер менен шартталган практикалык колдонмолордун пайда болушун көрдү. Кийинки мезгилдер 2014-жылдан 2018-жылга чейин дүйнөлүк сатуунун өсүшү менен төмөндөөлөрдү жана калыбына келтирүүлөрдү камтыды жана 2019-жылдан 2021-жылга чейин жыл сайын орточо 14% га көбөйөт деп болжолдонууда. Өнүгүү ар кайсы өлкөлөрдө ар түрдүү болгон: АКШ өндүрүмдүүлүгү жана интеллектуалдык технологиялары боюнча лидерлик кылган, Жапония кийинчерээк "робот падышалыгына" айланды, Кытай өнүккөн өнөр жайынан жана Германиядан пайда көрдү40. теориялык изилдөө жана прототибин иштеп чыгуу этаптары аркылуу.
Аныктамага келсек, технологиялык жетишкендиктерден улам, өнөр жай роботторунун аныктамасы азырынча так аныктала элек, бирок алар төрт маанилүү өзгөчөлүктөргө ээ: конкреттүү механикалык түзүлүш, ар тараптуулугу, ар кандай деңгээлдеги интеллект жана көз карандысыздык. Классификациялоо ыкмалары ар түрдүү: координаттык мүнөздөмөлөрдүн негизинде декарттык координаттарга, цилиндрдик координаттарга ж.б. башкаруу ыкмаларынын негизинде аларды -серво эмес башкаруу жана серво башкаруу деп бөлүүгө болот; аларды топологиясы, интеллектинин деңгээли, дисктин түрү жана тапшырмасы боюнча классификациялоого болот, ар бир категория өзүнүн өзгөчөлүктөрүнө жана колдонулуучу сценарийлерине ээ.
Негизги компоненттери боюнча өнөр жай роботу үч бөлүктөн турат: роботтун корпусу (манипулятор, анын ичинде робот колу, кыймылдаткыч жана өткөргүч түзүлүштөр жана сенсорлор), контроллер жана башкаруу системасы жана окутуу кулон. Негизги параметрлерге эркиндик даражалары (ийкемдүүлүктү көрсөтүүчү, эреже катары, 3-6), позициялоонун тактыгы жана кайталануучулугу (позициялык тактыкты өлчөө), резолюция (биргелешкен кыймылдын минималдуу аралыгы же айлануу бурчу), иштөө диапазону (акыркы эффектордогу жетүүгө мүмкүн болгон чекиттердин жыйындысы), максималдуу ылдамдык (эффективдүү таасир этүүчү) жана жүк көтөрүмдүүлүгү (иштөө учурунда ал туруштук бере ала турган максималдуу масса) кирет.
Акырында, өнөр жай роботтору көптөгөн жогорку{0}}технологиялык тармактарда кеңири колдонулаары жана келечектеги өнүгүү тенденциялары төрт аспектке көңүл бурат: интеллигенция (аныктоо жана баалоо функцияларын жакшыртуу), биргелешип башкаруу (адам{1}}машиналарын жана көп-түзмөктөрдү интеграциялоону оптималдаштыруу), стандартташтыруу жана чыгымдарды жаңылоо жана жаңылоону механикалаштыруу. татаал операцияларга).
