Биргелешкен ширетүүчү робот деген эмне

Биргелешкен ширетүүчү робот

Биргелешип ширетүүчү роботаягында ширетүүчү курал менен жабдылган биргелешкен робот колу болуп саналат жана тышкы ширетүүчү электр менен жабдуу. Ал роботтун кыймылын башкаруу, көп өлчөмдүү күч сезүү, визуалдык кабылдоо жана ширетүү процессин башкаруу технологиясын бириктирет. Бул катуу физикалык изоляциясы жок жалпы жумушчу мейкиндикте адамдар менен синхрондуу түрдө ширетүүчү иштетүүнү аягына чыгара турган автоматташтырылган жабдуу.

Бүт жумушчу станция роботтук колдун координацияланган кыймыл траекториясына, ширетүүчү электр менен камсыздоо процессинин параметрлерине жана зым берүү системасына таянат жана ширетүүчү программаларды сактоо үчүн программалык камсыздоого таянат, үзгүлтүксүз жана туруктуу автоматташтырылган ширетүүгө жетишет.

Негизги жабдыктар 5 категориядан турат:

робот колу: мобилдик операциялар үчүн алдын ала белгиленген траекториялар боюнча так жылдыруу жана жайгаштыруу үчүн ширетүүчү куралдарды, кабелдерди жана сезүүчү компоненттерди алып жүрүүчү күчтү башкаруунун коопсуздук модулу менен жабдылган.
Ширетүүчү электр менен камсыздоо: Арка ширетүү үчүн негизги электр менен жабдуу бирдиги чыңалууну турукташтыра алат, ширетүүчү токту, чыңалууну, зымдын берилүү ылдамдыгын, коргоочу газдын агымынын ылдамдыгын реалдуу убакытта тууралап, MIG/TIG/плазма сыяктуу ар кандай ширетүү процесстерине дал келет.
Ширетүүчү курал: Роботикалык колдун аягында ток өткөрүүчү, ширетүүчү зымды/коргоочу газды өткөрүү жана биригүү процессин аягына чыгаруу үчүн ширетүүчү жаа түзүүчү курал.
Зым берүүчү:эритүүчү электродду ширетүү үчүн стандарттуу жабдуулар (MIG), катуу / агымдуу ширетүүчү зымды бир калыпта өткөрүүгө, жаа узундугун турукташтырууга жана ширетүүчү чачыранды азайтууга жөндөмдүү.
Окутуу кулон+процессти колдоочу программалык камсыздоо:Визуалдык сүйрөп жана түшүрүүнү үйрөтүү интерфейси, ширетүүчү роботторду кол менен сүйрөп жана таштайт, ширетүүчү траекторияны жазуу үчүн-ширетүүчү параметрлер китепканасында орнотулган.

Салыштыруу пункту	Биргелешкен ширетүүчү робот	Салттуу өнөр жай ширетүүчү робот
Программаны ишке киргизүү	Сүйрөп{0}}жана-программалоону үйрөтүңүз. Фундаменти нөл болгон ширетүүчүлөр бир нече сааттык окуудан кийин программаларды өз алдынча түзө алышат жана өзгөртө алышат, бул өндүрүштү алмаштыруу үчүн тез ишке киргизүүгө мүмкүндүк берет.	Чектөө{0}}то-программалоо / оффлайн программалоо. Операторлор робот коду логикасын өздөштүрүү керек; чеберчилик бир нече жумадан айга чейин созулат, натыйжада өндүрүштү алмаштыруу үчүн узак мөөнөттүү ишке киргизүү цикли пайда болот.
Иштөө ылдамдыгы / номиналдык жүк	Салыштырмалуу кичинекей номиналдык жүктөө менен сегменттелген ылдамдык-чектелген иштөө. Чакан жана орто-өлчөмдөгү даярдалган тетиктерге, жеңил ширетүү шамдарына жана сенсордук агрегаттарга ылайыктуу.	Үзгүлтүксүз жогорку ылдамдыкта иштөө-жүктүү моделдери бар. Оор инструменттерди жана чоң даяр тетиктерди-узак мөөнөткө массалык түрдө өндүрүү үчүн идеалдуу.
Коопсуздукту коргоо талаптары	Толук аймактын коркунучун-баалагандан кийин эч кандай коопсуздук тосмосу талап кылынбайт. Курулган-күчтү чектөө, кагылышууларды токтотуу жана ылдамдыкты азайтуу; жөн гана жергиликтүү калканч керек.	Толугу менен жабылган коопсуздук тосмолор, аймактын коопсуздук сканерлери жана бир нече катуу авариялык токтотуулар милдеттүү болуп саналат, алар коопсуздук объектилери үчүн инфраструктуралык чыгымдары жогору обочолонгон операциялык зонаны талап кылат.
Кабат мейкиндигин ээлөө	Полду колдоочу жеңил робот корпусу, тескери жана каптал монтаждоо. Аны түздөн-түз минималдуу мейкиндикти ээлеген кол менен иштеп жаткан жумушчу станцияларга кайра жабдууга болот.	Кызматкерлерге кирүү жана тейлөө үчүн сакталган коопсуз уруксаты бар көз карандысыз обочолонгон жумушчу станцияны талап кылат, бул сайтты аз колдонууга алып келет.
Жалпы инвестициялык чыгым	Роботтун денеси үчүн орточо сатып алуу баасы; коопсуздук тосмолорунун инфраструктурасы жана комплекстүү эксплуатацияга киргизүү үчүн жогорку чыгымдардын жоктугу, натыйжада кайра жабдууга аз чыгым алып келет.	Робот үчүн бирдиктин баасы арзаныраак, бирок коопсуздук тосмолор, курулуш инженериясы, профессионалдык система интеграциясы жана узак мөөнөттүү аутсорсингдик программалоо кызматтары- камтылган жогорку жалпы чыгымдар.
Колдонулуучу өндүрүш режими	Продукциянын бир нече түрлөрүн, чакан партиялардын өлчөмдөрүн жана тез-тез заказдарды алмаштырууну камтыган ийкемдүү өндүрүш.	Продукциянын бир нече сорттору, чоң партиялардын көлөмү жана белгиленген дайындама спецификациялары менен стандартташтырылган конвейердик линиядагы массалык өндүрүш.

Биргелешип ширетүүчү роботторду тандоо сценарийлери:

Бир нече продукт категориялары жана чакан бир сериялуу өндүрүш бар, алар кайра иштетилүүчү бөлүктөрүн тез-тез алмаштырууну талап кылат.
Ондурушто ширетуучулердун олуттуу жоготуулары, жумушчуларды кабыл алууда жана кармап калууда кыйынчылыктар, кол менен ширетуучу кубаттуулуктар-да чоц ажырым бар.
Заказдын көлөмү абдан өзгөрүп турат, ал эми автоматташтыруу өндүрүшүнүн кубаттуулугун ийкемдүү түрдө көбөйтүү же азайтуу керек, ал конвейерди беките албайт.
Чакан жана орто{0}}өлчөмдүү компоненттерди иштетүү, колдун биргелешкен жүктөө диапазонунда жана жумушчу радиуста даярдалган бөлүгүнүн салмагы жана өлчөмү.
Машина аралаштыргыч станция ширетүүчүлөргө ширетүүнү синхрондуу жүктөө, жылтыруу жана оңдоону талап кылат, ал эми роботтор биргелешкен ширетүүчү операцияларды аткарышат.
Цехтин имараты компакттуу, роботторду коргоо боюнча жабык жумушчу станцияларды куруу үчүн бош жерлер жок.

Биргелешип ширетүүчү роботторду колдонууга ылайыктуу эмес сценарийлер:

Бир компоненттин ири масштабдуу массалык өндүрүшү (салттуу өнөр жай роботторунун бир даана өндүрүштүк чыгымдары төмөн).
Авиацияда, аскердик жана башка тармактарда ультра жогорку тактыктагы ширетүүгө болгон суроо-талап ширетүүчү ырааттуулукту жана деформацияны катуу көзөмөлгө алуу менен бир нече катмарларды жана татаал коюу табак ширетүүнү талап кылат.
Дайындама салмагы жана өлчөмү номиналдык жүктөн жана биргелешкен роботтун максималдуу иштөө радиусунан ашкан-ири оор структуралык компоненттер.
Таза -стандартты эмес, бир жолу-ыңгайлаштырылган жасалгалар, кайталанма буйрутмалар жок, жылдык өндүрүштөгү өзгөрүүлөрдүн жогорку жыштыгы жана кайра колдонула турган ширетүү процедуралары жок.
Жогорку ылдамдыктагы лазердик ширетүүчү массалык өндүрүш линиясы ширетүүчү линиянын ылдамдыгы үчүн катуу талаптарга ээ.

Ширетүү процесси	Carbon Steel	Дат баспаган болот	Алюминий эритмеси	Кошумча эскертүүлөр
MIG/GMAW (Газ металл жаа ширетүү)	★★★★★	★★★★★	★★★★☆	Оңой ишке киргизүү жана жогорку жалпы эффективдүүлүктү камтыган биргелешкен ширетүүнүн негизги процесси. Алюминий эритмесин ширетүү учурунда көзөнөктүүлүк пайда болот, ошондуктан импульстук электр энергиясы керектелет.
TIG/GTAW (Газ вольфрам догасы менен ширетүү)	★★★★	★★★★★	★★★★☆	Ал жука дубалдуу так тетиктерге ылайыктуу, анча-мынча чачыраган ширетүү көрүнүшүн берет. Анын ширетүү ылдамдыгы жай, ал эми бөлүктөрүнүн туура келүү- үчүн жогорку тактык талап кылынат.
Лазердик ширетүү	★★★ (Жогорку-модельдер)	★★★ (Жогорку-модельдер)	★★★ (Жогорку-модельдер)	Ал тез ширетүү ылдамдыгы жана минималдуу жылуулук деформациясы менен мактанат. Толук лазердик жумушчу станциясы өтө чоң чыгымдарды талап кылат жана жогорку -тактыктагы тетиктерге гана жарактуу.
Плазмалык ширетүү	★★★	★★★	★★	Жалпы колдонууга жарамдуулугу начар жука-дубалдуу бөлүктөрдөгү ширетүүлөрдү тактык менен жабуу үчүн гана колдонулган өзгөчө процесс.

Жука жана орточо{1}}калыңдыктагы пластиналардын бир-өткөрмө бурчтуу бириктиргичтери жана куйма ширетмелери үчүн биргелешкен ширетүүчү робот кошумча сезгич түзүлүштөрдү колдонбостон стабилдүү партия менен иштетүүгө жөндөмдүү.

Калыңдыгы 6 мм же андан жогору болгон пластиналарда көп кабаттуу жана көп{1}}кабаттуу ширетүүдө, ширетүүчү роботту ширетүүчү тигиштерге көз салуучу сезгич системасы жана жогорку-тактыктагы жайгаштыруу приборлору менен шайкеш келтирүү керек. Мындай конфигурациялар даярдалган тетиктердин монтаждоо боштугунун четтөөлөрүн компенсациялай алат, ошентип ширетүүчү мончоктун офсети жана толук эмес эритүү, анын ичинде жалпы ширетүүчү кемчиликтерди алдын алат.

Эң көрүнүктүү техникалык чектөө 20 ммден ашкан ультра{1}}калың оор-пластиналарды көп кабаттуу үзгүлтүксүз ширетүүдө жатат. Мындай иштөө шарттарында биргелешкен ширетүү роботу жетишсиз жүк көтөрүмдүүлүгү жана анын биргелешкен колунун структуралык катуулугу менен чектелет, бул титирөөнү жаратат жана жалпы ширетүүчү тактыкты андан ары төмөндөтөт.

Жыйынтыктап айтканда, биргелешкен ширетүүчү роботтор ийкемдүү адам{0}}машина кооперациясын, трансформациялоонун арзан баасын жана жөнөкөй операцияны бириктирип, салттуу өнөр жайлык ширетүүчү жабдуулардын мейкиндигин жана коопсуздук тоскоолдуктарын бузушат. Алар чакан жана орто өндүрүш ишканаларынын-көпчүлүк-көпчүлүк-сортундагы чакан партияларды кайра иштетүү, ширетүүчү жетишсиздик жана чектелген цехтик аянттын көйгөйлөрүн эң сонун чечет.

Биргелешкен ширетүү роботтору чоң-массалык өндүрүш жана ультра{2}}калың пластинадагы так ширетүү үчүн оор{0}}өнөр жай роботторун толук алмаштыра албаса да, алар ийкемдүү өндүрүш сценарийлери үчүн тандалган жеңил салмактагы автоматташтырылган ширетүү чечими болуп калды. Жетилген MIG, TIG жана көмөкчү лазер/плазма ширетүү процесстери тарабынан колдоого алынган, визуалдык тигишке көз салуу жана күч сезүү модулдары менен жупташкан, биздин биргелешкен ширетүүчү сериялар тез өндүрүштү алмаштыруу менен туруктуу, ырааттуу ширетүүчү сапатын камсыз кылат.

Эгер сизди кол менен ширетүүнүн туруксуз натыйжалуулугу, продукцияны тез-тез алмаштыруу же заводдун жетишсиздиги тынчсыздандырса, биздин биргелешкен ширетүүчү робот тутумуңузду сиздин кесимдин өлчөмүнө, материалга жана партияга болгон суроо-талапка жараша ылайыкташтырууга болот. Сайттагы жумушчу станциянын жайгашуусун пландаштыруу, процессти сыноо жана бир-токтомдуу автоматтык трансформациялоо чечимдери үчүн-техникалык командабызга кайрылыңыз.

Азыр байланышыңыз