Өнөр жай роботу – бул өнөр жай колдонмолору үчүн иштелип чыккан көп{0}}биргелешкен манипулятор же көп-эркиндик{2}}даражадагы-робот. Ал автоматташтырылган башкаруу жана кыймыл мүмкүнчүлүктөрүнө ээ жана ар кандай тапшырмаларды аткарууга жөндөмдүү программалануучу манипулятор болуп саналат. 1962-жылы Америка Кошмо Штаттарында биринчи практикалык үйрөтүүчү өнөр жай роботу өндүрүлгөндөн бери, өнөр жай роботторун эл аралык өнүктүрүү, изилдөө жана колдонуу 50 жылга созулду. Учурда Япония, АКШ, Германия, Франция жана Түштүк Корея өкүлдөрү болгон көптөгөн өлкөлөрдүн робот өнөр жайы барган сайын жетилген жана татаалдашып баратат.
Өнөр жай роботу негизинен денеден, жетектөө тутумунан жана башкаруу тутумунан турат, кыймылды башкаруу технологиясы анын өзөгүн түзөт. Ал жогорку тактыктагы операцияларга жетүү үчүн редукторлор жана серво моторлор сыяктуу компоненттерге таянат. Анын тиркемелери ширетүү, материал менен иштөө жана сырдоону камтыйт жана ал катаал шарттарда так тапшырмаларды аткарууда кол эмгегин алмаштырып, унаа өндүрүшүндө жана электроника тармагында өзгөчө маанилүү ролду ойнойт.
Өнөр жай роботу программалануучу, көп максаттуу-манипулятор катары аныкталат. ISO стандарты (2012) анын үч же андан көп программалануучу огу болушу керек экенин белгилейт. Унаа тетиктери үчүн колдонулган биринчи өнөр жай роботу 1956-жылы Кошмо Штаттарда иштелип чыккан жана 1962-жылы Америка Кошмо Штаттарында биринчи практикалык үйрөтүүчү өнөр жай роботу чыгарылган. Жапония, АКШ, Германия, Франция жана Түштүк Корея сыяктуу өлкөлөрдөн келген өнөр жай роботтору дүйнө жүзү боюнча стандарттуу жабдууларга айланган.
