Инжектордук формадагы роботтун башкаруу элементтери иш ырааттуулугун, келүү абалын, аракет убактысын, кыймылдын ылдамдыгын жана ылдамдатуу/басаңдоону камтыйт.
Инъекциялык калыптоо роботун башкаруу эки түргө бөлүнөт: чекиттен-то-точкага башкаруу жана траекторияны үзгүлтүксүз башкаруу.
Башкаруу системасы иш-аракеттин талаптарына ылайык санариптик ырааттуу башкарууну колдонуу менен иштелип чыгышы мүмкүн. Ал алгач программаны программалоону жана сактоону, андан кийин роботту белгиленген программа боюнча ишти аткаруу үчүн башкарууну талап кылат.
Программаны сактоонун эки ыкмасы бар: өзүнчө сактоо жана борборлоштурулган сактоо. Өзүнчө сактагыч эки же андан көп сактоочу түзүлүштөрдөгү ар кандай башкаруучу факторлор боюнча маалыматты сактайт, мисалы, төөнөгүч пластинада, камера барабанында же тешиктүү лентада ырааттуулук маалыматын сактоо; убакыт релесинде же туруктуу-айлануучу барабанда позиция маалыматын сактоо. Борборлоштурулган сактоо бир сактагыч түзүлүштө, мисалы, магниттик лента же магниттик барабан сыяктуу ар кандай башкаруу факторлору боюнча бардык маалыматты сактайт. Бул ыкма ырааттуулукту, позицияны, убакытты жана ылдамдыкты бир эле учурда башкаруу керек болгон кырдаалдарда, б.а. үзгүлтүксүз башкаруу сценарийлеринде колдонулат.
Pin пластиналар программаны тез өзгөртүү керек болгон кырдаалдарда колдонулат. Программаны өзгөртүү пин пластинанын бир түрүн гана алмаштырууну талап кылат жана ошол эле плагинди- кайра кайра колдонууга болот; перфолента кармай турган программанын узундугу чексиз, бирок ката кетсе, лентаны толугу менен алмаштыруу керек; перфокартанын маалымат сыйымдуулугу чектелген, бирок аны алмаштыруу, сактоо жана кайра колдонуу оңой; магниттик өзөктөр жана магниттик барабандар чоң сактоо сыйымдуулугу бар колдонмолор үчүн гана ылайыктуу. Башкаруу элементин тандоо программанын татаалдыгына жана тактыгына жараша болот.
Татаал роботтук колдор үчүн үйрөтүү-жана-түрүн башкаруу системасы колдонулат. Татаалыраак роботтук колдордо санариптик башкаруу тутумдары, миникомпьютерлер же микропроцессордук{3}}башкарылган системалар колдонулат.
Көбүнчө колдонулган башкаруу системасы пин плиталары, андан кийин камера{0}}башкарылган барабандар. Бул системалардын ар бири кыймыл огуна дайындалган көптөгөн камераларга ээ жана барабандын бир айлануусу бир циклди аяктайт.
