Токтук ширетүүчү робот – автоматташтырылган спот ширетүүчү операциялар үчүн колдонулган өнөр жай роботу. Ал роботтун корпусунан, компьютердик башкаруу тутумунан, окутуу кулонунан жана ширетүүчү системадан турат.
1. Эгерде робот кандайдыр бир себеп менен токтоп калса, роботту да, оператордун кутусун да кол режимине которуңуз. Андан кийин, оператор кутучасындагы ойготкучту калыбына келтирүү баскычын бир же эки жолу басыңыз. Робот курсорун ойготкуч тилкесине жылдырыңыз жана сигналды баштапкы абалга келтирүү үчүн "Баарын ырастоо" баскычын басыңыз. Андан кийин, үйрөтүү кулонду автоматтык режимге которуп, жогорудагы 6-кадамды кайталаңыз.
2. Эгерде электроддун башы түшүп калса, башка роботтор иштеп бүткүчө күтө туруңуз. Андан кийин, үйрөтүү кулонду да, оператор кутусун да кол менен T1 режимине которуңуз. Орнотуу ыңгайлуу болсо, жөн гана орнотулгандан кийин роботту өчүрүп күйгүзүңүз (оператордун кутучасындагы ойготкучту калыбына келтирүү баскычын бир же эки жолу басыңыз, робот курсорун ойготкуч тилкеге жылдырыңыз, ойготкучту баштапкы абалга келтирүү үчүн "Бардыгын ырастоо" баскычын басыңыз, андан кийин окутуу кулонду автоматтык режимге которуңуз жана жогорудагы 6-кадамды кайталаңыз). Орнотуу кыйын болсо, роботту ыңгайлуу жерге жылдырыңыз (кагылышууларды болтурбоо үчүн). Алмаштыргандан кийин, роботту токтогон позициянын алдында бир аз жылдырыңыз (роботту ошол чекиттин жанындагы абалга жылдырыңыз, андан кийин ошол чекитти тандап, процесстин жүрүшүндө кагылышуулар болбошу үчүн робот автоматтык түрдө токтогонго чейин алдыга текшерүү баскычын кармап туруңуз) жана кайра иштетиңиз.
