Инжектордук форма рыногу роботтордун ар кандай түрлөрүн сунуштайт. Башка жабдуулардан айырмаланып, роботтук куралдар оңой эле категорияга бөлүнбөйт жана бааланат: ар кандай октор, соккулар, дал келбеген спецификациялар жана чектелген тармактык стандарттардын бардыгы салыштырууну кыйындатат.
Потенциалдуу сатып алуучулар негизделген чечимдерди кабыл алуу үчүн кээ бир көрсөтмөлөрдү колдоно алышат. Ар кандай варианттарды натыйжалуу салыштыруу үчүн, негизгилерден баштаңыз; негиздерин түшүнүү менен, сиз робот колун тандоодо акылдуу тандоо жасай аласыз.
Канча инсульт?
Роботтук кол басып өткөн аралык анын соккусу деп аталат жана анын өлчөмү бөлүктүн өлчөмүнө, түшүү абалына жана машинанын формасына жараша болот. Жөнөкөйлүк үчүн, бул аралык, адатта, үч ок менен аныкталат: бул макалада, биз X, Y, жана Z колдонот. Эскертүү, бардык робот кол өндүрүүчүлөр инсультту ушундай жол менен аныктай бербейт. Кээ бирлери балталарды башкача аныктаса, башкалары ар кандай ат коюу шарттарын колдонушат.
X-ок. Бул аралык жалпысынан арткы сокку деп аталат жана анын өлчөмү бөлүктүн калыңдыгына байланыштуу. Мисалы, чаканы манипуляциялоо үчүн, робот колун узартуу жана чаканы калыптан чыгаруу жетиштүү соккуну талап кылат.
Y-ок. Тик жүрүү катары аныкталган бул аралык машинанын бийиктиги жана керектүү түшүү бийиктиги менен аныкталат. Башкача айтканда, роботтун колу бөлүк машинанын үстүнөн секире тургандай бийик, ал эми жерден акылга сыярлык бийиктикте түшүрүлө тургандай төмөн болушу керек.
Z-ок. Арткы-жана-арткы жүрүштүн чоңдугу роботтун колу бөлүктү машинанын капталына же артына түшүргөнүнө жараша болот. Бул саякатты колдонгон тетиктер жөн гана машинанын үстүнөн секирүү үчүн.
Керектүү саякатты аныктоонун эң жөнөкөй жолу - бул схеманын схемасын тартуу. Макет ар бир саякатты гана аныктабастан, ошондой эле пландагы маанилүү элементтерди, мисалы, жабдууларды, колдоо тилкелерин жана тазалоо аймактарын аныктайт.
