Жогорку-Тактыктагы ширетүү

Автоматташтырылган ширетүү роботтору 3D көрүнүшүн таануу системасы жана ±0,05 мм позициялоо тактыгы бар робот колу менен жабдылган, бул ширетүүчү факелдин ширетүүчү тигиш менен так далдашын камсыз кылып, туура эмес тегиздөөлөрдү жана өтпөй калган ширетүүнү азайтат.

Ширетүү тигиштерин автоматтык түрдө жайгаштыруу, жогорку-тактыктагы шаймандар талап кылынбайт

3D көрүү сканерлөө технологиясына таянуу менен робот ширетүүчү позицияларды жана оюк формаларын өз алдынча аныктай алат. Дайындамалар туура эмес жайгаштырылса да, чийки заттын өлчөмдүү толеранттуулугу бар же инструменттер орточо жайгаштыруу тактыгын сунуштаганда да, ал автоматтык түрдө жайгаштыруу четтөөлөрүн оңдой алат. Бул олуттуу аспаптык жабдууларды өндүрүү жана орнотуу чыгымдарын кыскартат жана кол менен окутуу жана чекиттерди жайгаштыруу жол-жоболорун жокко чыгарат.

Ыкчам продукт моделин алмаштыруу менен ийкемдүү өндүрүш

Ширетүү бөлүктөрүн алмаштырууда пункттарды-окутуунун жана кайра программалоонун-кажети жок. Көрүү системасы сканерлөө жана таануудан кийин автоматтык түрдө ширетүүчү жолдорду түзө алат, бул өндүрүш линиясын кыска мөөнөттүн ичинде алмаштырууга мүмкүндүк берет. Ал көп-ар түрдүү жана чакан-партиялык өндүрүштүн ийкемдүү өндүрүш талаптарына жооп берет жана жабдууларды колдонуунун жогорку ылдамдыгын камсыз кылат.

Сүрөт 2.1 3D симуляция диаграммасы

1-кадам: Даярдык бөлүгүн жайгаштыруу жана жабдууларды инициализациялоо

Ширете турган бөлүк ширетүүчү станцияда бекем бекитилет. Модель 1820 3D vision ширетүүчү робот-өзүн-өзү текшерүүдө- кубаттуулукту аяктайт жана 3D көрүү камерасы күтүү режимине өтөт. Башкаруу системасы, ширетүүчү кубат булагы, зым берүү механизми жана окутуу программалоосу бир эле учурда даяр, ширетүүнү баштоо буйругун күтүп турат.

2-кадам: 3D Vision сканерлөө аркылуу ширетүүчү тигиштин контур маалыматтарын чогултуу

Роботко орнотулган 3D көрүү сканерлөөчү түзмөгү максаттуу даярдалган материалды-тегерек сканерлейт. Ал ширетүүчү тигиштин чыныгы-убакыт үч{4}}өлчөмдүү маалыматын, анын ичинде позициясын, тенденциясын, туурасын, оюктун формасын жана бийиктиктин четтөөлөрүн камтыйт, чыныгы ширетүүчү траекторияны так табат жана даярдалган материалды жайгаштыруудагы четтөөлөрдөн жана келген материалдардын өлчөмдүү каталарынан келип чыккан туура эмес жайгаштыруудан качат.

3-кадам: Өнөр жай башкаруу компьютерине ширетүү маалыматтарын реалдуу-убактылуу өткөрүү

Визуалдык сканерлөө аркылуу чогултулган массалык 3D координаталары реалдуу убакытта байланыш линиялары аркылуу колдоочу өнөр жай башкаруу компьютерине өткөрүлүп берилет, ал синхрондуу түрдө сканерленген баштапкы сүрөттөрдү жана ширетүүчү чекиттин параметрлерин сактайт.

4-кадам: Интеллектуалдык эсептөө жана компьютер менен оптималдуу ширетүү траекториясын пландаштыруу

Өнөр жай контролдоочу компьютер профессионалдуу ширетүү процессинин программалык камсыздоосу менен камтылган. Ал чогулган 3D ширетүүчү маалыматтар боюнча ызы-чууну азайтуу, коррекциялоо, талдоо жана эсептөөлөрдү жүргүзөт, ширетүүчү процесстин алдын ала коюлган параметрлерин автоматтык түрдө салыштырат жана даяр материал жана ширетүүчү техникалык талаптар менен айкалыштырып, так жана үзгүлтүксүз роботтук ширетүүчү кыймыл траекториясын түзөт. Ошол эле учурда, ал ширетүүчү ток, чыңалуу жана зымды берүү ылдамдыгы сыяктуу процесстин тиешелүү параметрлерине дал келет.

5-кадам: Кыймыл жана ширетүү башкаруу сигналдарын компьютерде чыгарат

Траекторияны пландаштыруу аяктагандан кийин, компьютер синхрондуу түрдө жол нускамаларын жана ширетүү процессинин параметр буйруктарын роботтун башкаруу тутумуна жөнөтөт жана ширетүүчү кубат булагы менен зым бергичти-алдын ала ширетүүчү параметрлерди тууралоо үчүн байланыштырат.

6-кадам: Робот инструкцияларга ылайык ширетүүчү шамды автоматтык түрдө башкарат

Башкаруучу сигналдарды кабыл алгандан кийин биргелешип ширетүүчү робот пландаштырылган траектория боюнча так кыймылдайт. Жабдылган ширетүүчү факел ширетүүчү жолдун артынан туруктуу ылдамдыкта жүрөт; зым фидер ширетүүчү зымды синхрондуу түрдө азыктандырат жана ширетүүчү кубат булагы ширетүүчү ток менен чыңалууга шайкеш келет. Бүткүл процессте реалдуу-убагында кол менен иштөө талап кылынбайт.

7-кадам: Жогорку-тактыктагы автоматтык ширетүү операциясын аяктоо

Ширетүүчү факел алдын ала белгиленген ширетүүчү траектория боюнча үзгүлтүксүз ширетүүнү бүткүл процесстин реалдуу-убагында визуалдык четтөөнү оңдоо менен аткарат. Ал автоматтык түрдө ширетүүчү жолду автоматтык түрдө жөндөп, даяр бөлүктүн бир аз монтаждоо жылышына ээ болуп, акыры жогорку-тактыкта ​​жана жогорку-эффективдүү ширетүүчү тигиштин автоматтык түрдө ширетилишин ишке ашырат. Бир ширетүү сегменти аяктагандан кийин, робот программага ылайык кийинки ширетүүчү абалына өтүп, жогорудагы процедураларды кайталай алат. Бардык процесстер аяктагандан кийин, жабдуулар кийинки операция буйругун күтүү үчүн күтүү режимине өтөт.

2.2-сүрөт-сайттагы физикалык объектилердин диаграммасы

Сүрөт 2.3 Ар бир компоненттин диаграммаларын жабуу-

МИГ ширетүүчү машина

Зым бергич

Зым катушкасы

Робот электрдик башкаруу шкафы

3D көрүү текшерүү

Позиционер

Робот үчүн туруктуу бийиктик базасы

 

 

 

МИГ ширетүүчү факел

 

 

Видео демонстрация

 

 

 

01/

Айлана-чөйрөгө адаптация:Нымдуулуктун же жегич газдардын 3D көрүнүшүнүн тактыгына таасирин тийгизбеши үчүн, кургак, чаңы аз-чөйрөдө иштеңиз.

02/

Алдын ала ишке киргизүү:Берилиштердин жылмакай берилишин камсыз кылуу үчүн биринчи колдонуудан мурун 3D көрүү сенсорун жана механикалык колду калибрлөө керек.

03/

Тейлөө:Жабдуулардын иштөө мөөнөтүн узартуу үчүн 3D көрүү линзасын үзгүлтүксүз тазалап, электр чынжырынын туруктуулугун текшериңиз.

04/

Кадрларды даярдоо:Операторлор эффективдүү иштөөнү камсыз кылуу үчүн негизги параметр орнотууларын жана көйгөйлөрдү аныктоону үйрөнүшү керек.

Компаниянын киришүүсү

 

 

 

 

Chuanglida - профессионалдуу ширетүүчү роботтордун комплектилеринин профессионал өндүрүүчүсү жана бир-келтирүүчү ширетүүчү жумушчу станциялардын берүүчүсү. Кардарлар роботторду өзүнчө сатып ала алышат же толугу менен интеграцияланган ачкыч жеткирүү чечимин тандай алышат. Биз продукт брошюраларын, 3D CAD чиймелерин жана роботтун денесин текшерүү отчетторун бере алабыз. Бардык буюмдар стандартташтырылган экспорттук таңгактарды кабыл алат жана дүйнө жүзү боюнча жөнөтүлүшү мүмкүн.

Сиз түздөн-түз котировка суроо-талабын тапшырсаңыз болот, же ыңгайлаштырылган тандоо чечимин алуу үчүн бизге даярдалган процесстин маалыматын жөнөтө аласыз.