Продукт Introduction
Роботикалык спот ширетүү – бул металл плиталарды автоматтык түрдө тактоо үчүн робот колдорду колдонгон түзүлүш. Бул жапырт заказ кылынышы мүмкүн же ылайыкташтырылган жана унааларды, тиричилик техникасын жана металл конструкцияларын өндүрүүдө колдонулат.
Негизги техникалык параметрлери
| Параметр категориясы | Өзгөчө спецификация |
|---|---|
| Кол аралыгы | 1895 мм |
| Позициялоонун тактыгын кайталаңыз | ±0,05 мм |
| Максималдуу жүк | 20 кг |
| Кубаттуулугу | 5,87 кВА |
| Жабдуу Салмагы | Болжол менен . 230 кг |
| Коргоо классы | Билек: IP54, Дене: IP40 |
Артыкчылыктары жана колдонуу талаалары
(I) Негизги артыкчылыктар
Жогорку-Тактыктагы Позициялоо
Роботикалык Spot Welding CNC иштетүүнү жана 6 огу күч сенсорун колдонот, ширетүүнүн так тегиздигин камсыз кылуу үчүн ± 0,05 мм кайталанууга жетишет.
Жогорку-Эффективдүү ширетүү
Жабдуулар мүнөтүнө 30-50 ширетүүнү бүтүрө алат, кол менен ширетүүдөн 3-5 эсе натыйжалуу.
Туруктуу
Робот кол жана ширетүүчү факел 5 жылдан ашык үзгүлтүксүз иштөө мөөнөтүн камсыз кылып, жогорку-бекемдүү алюминий эритмесин жана эскирүүгө туруктуу жез материалдарын колдонот.
(II) Колдонмо талаалары жана шайкеш материалдар
| Колдонмо сценарийинин категориясы | Арнайы колдонуу объекттери | Ыңгайлаштырылган материалдар |
|---|---|---|
| Жаңы энергетикалык жабдуулар | Күн кронштейнинин туташтыргычтарын ширетүү, энергияны сактоочу батареянын шкафтары жана заряддоочу үймөк каптамалары | Алюминий эритмеси, дат баспас болоттон жасалган, цинктелген болот барак |
| Автоунаа өндүрүшү | Унаанын кузовунун каптал дубалдарын жана мамыларын ширетүү, шасси асма кашаалары жана электр батареясынын кабыктары | Жумшак болот, жогорку-болот, цинктелген болот |
| Аппараттык продуктылар | Металл эмеректер үчүн атайын-формадагы кармагычтарды ширетүү, шайман кутучалары үчүн жүк көтөрүүчү рамаларды жана дат баспас болоттон жасалган ашкана буюмдарын-бириктирүү | Жумшак болот, дат баспас болоттон жасалган, жез |
Сүрөт 2.1 3D симуляция диаграммасы
2.2-сүрөт-сайттагы физикалык объектилердин диаграммасы
Сүрөт 2.3 Ар бир компоненттин диаграммаларын жабуу-
Негизги иш процесси төмөнкүдөй:
Даярдоо бөлүгүн жайгаштыруу жана бекитүү
Даярдаманы атайын шайманга коюп, ширетүүчү позициялар кийинки операциялар үчүн толугу менен ачык болушун камсыз кылуу үчүн аны аныктоочу төөнөгүчтөр жана кычкачтар менен бекитиңиз.
Окутуу жана жазууну координациялоо
6-октук күч сенсорунун сүйрөө режимин күйгүзүңүз. Негизги координаттарды автоматтык түрдө жазуу үчүн сенсорду ширетүүчү жолдун боюнда сүйрөңүз. Жакшы тууралоолорду үйрөтүү кулонундагы джойстиктин жардамы менен жасаса болот. Ширетүү программасын түзүү үчүн ток, чыңалуу жана зым берүү ылдамдыгы сыяктуу ширетүүчү параметрлерди коюңуз.
Автоматтык ширетүү операциясы
Окутуучу кулон боюнча программаны баштаңыз. Робот ширетүүчү факелди жазылган траектория боюнча жылдырат, зымды берүү жана ширетүүчү токту активдештирет жана ширетүүнү аяктайт. Зарыл болсо, өзгөчө кырдаал баскычы операцияларды токтото алат.
Операцияны аяктоо жана баштапкы абалга келтирүү
Ширетүүдөн кийин робот факелди баштапкы абалына кайтарат. Аспапты бошотуп, даярдалган бөлүгүн алып салыңыз. Андан кийин үйрөтүүчү кулон кийинки программаны чакыра алат же жаңы траекторияны-жазып алат.
Тейлөө жана иштетүү боюнча көрсөтмөлөр
Экологиялык адаптация
Стандарттык цех кийлигишүүсү бар өнөр жай чөйрөлөрү үчүн ылайыктуу. Катуу ширетүү чачыраган жерлерден алыс болуңуз. 6-ок сенсору жана үйрөтүүчү кулон кыска мөөнөттүү чачыратууга туруштук берет, бирок узакка созулган топтолууну болтурбоо керек.
Алдын ала ишке киргизүү
Биринчи колдонуудан мурун сүйрөө сезгичтигин калибрлеңиз. Сүйрөө багыты роботтун кыймылына дал келишин камсыз кылыңыз. Джойстиктин ийкемдүүлүгүн жана окутуу кулонунун автоматтык борборлоштуруусун текшериңиз.
Күнүмдүк тейлөө
Күнүмдүк:Датчиктерге жана баскычтарга чаңды жана жарык чачырандыларды тазалоо үчүн кысылган абаны колдонуңуз; джойстиктин жана баскычтын жооп кайтаруусун текшерүү; факелдин соплосуна жана зым бергичке таза ширетүүчү чачыранды.
Апта сайын:Сенсор болттордун бекемдигин текшериңиз; роботтордун бириктиргичтерин майлоо; ширетүүчү программалардын резервдик көчүрмөсүн.
Ай сайын:Сүйрөө жана координация тактыгын кайра калибрлөө; электр менен камсыз кылуу туруктуулугун текшерүү; электр шкафынын чаңын тазалоо; ысып кетүү үчүн компоненттерин текшерүү; арматуранын жайгашуусун текшерүү.
Hot Tags: роботтук так ширетүүчү, Кытай роботтук так ширетүүчү өндүрүүчүлөр, жеткирүүчүлөр, фабрика
