Продукт Introduction
Collaborative Welding Robot – бул дүңүнөн буйрутма берүүгө же жогорку-тактыктагы металл ширетүү жана өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн ыңгайлаштырылган интеллектуалдык ширетүүчү машина.
Негизги техникалык параметрлери
| Параметр категориясы | Өзгөчө спецификация |
|---|---|
| Биргелешкен ширетүүчү роботтун негизги параметрлери | Жүктөө: 5 кг; Иштөө радиусу: 922 мм; 6 Айлануучу муундар |
| Кайталануучу позициялоонун тактыгы | ±0,02 мм |
| Коопсуздук Performance Параметрлери | Кагылышуу күчүнүн босогосу: 50 Н кем же барабар; Коопсуздукту токтотуунун жооп берүү убактысы: 100 мсден аз же барабар; ISO/TS 15066 Биргелешкен робот стандартына ылайык келет |
| Окутуу параметрлерин сүйрөңүз | "Сүрөп{0}}жана-жаздыруу" функциясын колдойт; Почталарды жаздырууга жооп берүү убактысы: 200 мсден аз же барабар |
| Айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу | Иштөө температурасы: 0–45 градус; Нымдуулук: RH 90%дан аз же барабар (-конденсацияланбайт); Ызы-чуу:<65 dB |
| Системанын салмагы | Робот корпусу: 22 кгдан аз же барабар |
Артыкчылыктары жана колдонуу талаалары
(I) Негизги артыкчылыктар
Жогорку-Тактыктагы ширетүү
Биргелешкен ширетүүчү робот алты огу роботтук колун жана так серво башкарууну колдонот, бул ±0,02 мм кайталанууга жетишип, бирдиктүү жана туруктуу ширетүүнү камсыз кылат.
Жогорку натыйжалуу операция
Биргелешкен ширетүүчү робот мүнөтүнө 0,8~1,2 метр ширетүүчү ылдамдыкта үзгүлтүксүз иштей алат, бул кол менен ширетүүдөн 5 эсе эффективдүүлүккө барабар.
Туруктуу структура
Роботтук кол 8 жылдан ашык кызмат мөөнөтүн камсыз кылып,-берилген болоттон жана алюминий эритмесинен жасалып, бекемделген ачкычтар менен.
(II) Колдонмо талаалары жана шайкеш материалдар
| Колдонмо сценарийинин категориясы | Арнайы колдонуу объекттери | Ыңгайлаштырылган материалдар |
|---|---|---|
| Автоунаа компоненттери | Чакан кашаалар, туташтыргычтар, приборлор панелинин металл алкактары | Жумшак болот, жогорку-бекемдүү аз-легирленген болот, цинктелген болот барактар |
| Аппараттык продуктылар | Эшик-терезе жабдуулары, инструменттердин аксессуарлары, эмеректин металл тетиктери | Жумшак болот, цинктелген болот барактар, дат баспас болот |
| Медициналык аппараттар | Чакан дат баспас болоттон жасалган компоненттер | Дат баспас болот, жумшак болот |
(III)Сайттын-Симуляциясы жана Структуралык жакын-дисплей
2.1 Сүрөт-сайттагы физикалык объектилердин диаграммасы
Сүрөт 2.2 Ар бир компоненттин диаграммаларын жабуу-
Биргелешкен ширетүүчү роботту иштетүү процесси:
Даярдоо
Даярдаманы ширетүүчү столго бекитиңиз жана анын абалын тууралаңыз.
Траекторияны жаздыруу (Drag Teaching)
Сүйрөө режиминин кулпусун ачып, ширетүүчү факелди кармап, баштапкы чекитке өтүңүз жана 1-позицияны сактоо үчүн "Жазуу" баскычын басыңыз. Ортоңку 2 жана 3-позицияларды, андан кийин 4-пункттун позициясын жазуу үчүн алдын ала коюлган жол боюнча сүйрөңүз. Система үзгүлтүксүз ширетүүчү траекторияны автоматтык түрдө жаратат.
Автоматтык ширетүү
Коопсуздук аймагынан чыгып, "Старт" баскычын басыңыз. Робот ширетүү үчүн жазылган траекторияны ээрчип, коопсуздукту камсыз кылуу үчүн адамдын-роботтун аралыкты тынымсыз көзөмөлдөйт.
Операциянын аяктоосу
Ширетүүдөн кийин робот факелди күтүү абалына кайтарат, ал эми даярдалган бөлүктү кийинки партия үчүн алып салууга болот.
Иштөө чөйрөсү жана техникалык тейлөө боюнча көрсөтмөлөр
Иштөө чөйрөсү
Соплолордун бөгөлүшүнө жана муундардын дат басып калышына жол бербөө үчүн кургак чөйрөнү (нымдуулук 90% RHтен аз же барабар, конденсация жок), оор чаңдан жана жегич газдардан тазалаңыз.
Оптикалык системаны тейлөө
Биринчи жолу колдонуудан мурун, кагылышуу күчүнүн босогосун калибрлеңиз, коопсуздукту токтотуу реакциясын сынап көрүңүз жана ширетүүчү факел зым чаташып кетпестен бекем туташтырылганын текшериңиз.
Күнүмдүк тейлөө
Күнүмдүк: Ширетүүчү факелдин соплосуна чачыраган чачыранды тазалап, зымдын жылмакай берилишин камсыз кылыңыз.
Апта сайын: кыймылдуу муундарды майлоо; туруктуу азыктандыруу үчүн зым бергичтин чыңалуусун текшериңиз.
Ай сайын: Электр линиясын жана кабелдик байланыштарды текшериңиз, ширетүүчү шлактарды тазалаңыз жана даярдалган материалдын жайгашуу шилтемелерин сактаңыз.
Hot Tags: биргелешкен ширетүүчү робот, Кытай биргелешкен ширетүүчү робот өндүрүүчүлөр, жеткирүүчүлөр, фабрика
