Продукт Introduction
R09 Injection Molding Robot – бул жогорку-тактыктагы инжектордук калыптоо үчүн автоматташтырылган робот кол, пластикалык бөлүктөр менен иштөөгө жөндөмдүү, жапырт заказ берүүгө ылайыктуу жана ыңгайлаштырылган.
Негизги техникалык параметрлери
| Параметр категориясы | Өзгөчө спецификация |
|---|---|
| Traverse Stroke | 1500 мм |
| Строну-чыгарыңыз | P: 520 / R: 520 мм |
| Vertical Stroke | 950 мм |
| Арматура түрү | 4 Соруу + 2 Кармап алуу |
| Позициялоонун тактыгын кайталаңыз | ±0,05 мм |
| Максималдуу жүк | 8 кг |
| Кубаттуулугу | 2,91 КВА |
| Жабдуу Салмагы | 246 кг |

Артыкчылыктары жана колдонуу талаалары
(I) Негизги артыкчылыктар
Жогорку-Тактык менен иштөө
R09 Injection Molding Robot толук серво дискти колдонуп, ±0,05 мм кайталанууга жетишип, бөлүктүн так кармалышын жана жайгаштырылышын камсыздайт.
Жогорку-Эффективдүү иштөө
Кош{0}}кол, кош-станциянын конструкциясы ар кандай станцияларда бир эле убакта даярдалган тетиктерди иштетүүгө мүмкүндүк берет, цикл убактысы болгону 5,61 секунд жана тез кармалуу убактысы 1,5 секунд, бул өндүрүштүн натыйжалуулугун бир топ жакшыртат.
Туруктуу
Негизги бириктиргичтер{0}}кийинүүгө туруктуу{1}}болот жана жогорку-тактыктагы подшипниктер менен курулуп, роботтун тетиктерин тез-тез алмаштырбастан 8 жылдан ашык тынымсыз иштөөгө мүмкүндүк берет.
Ийкемдүү кармоо
Аяккы эффектор 4 соргуч + 2 механикалык кармагычтар менен жабдылышы мүмкүн, алар ар кандай формадагы даярдоо тетиктерин жайгаштырышат.
(II) Колдонмо талаалары жана шайкеш материалдар
| Колдонмо сценарийинин категориясы | Арнайы колдонуу объекттери | Ыңгайлаштырылган материалдар |
|---|---|---|
| Инжектордук форманы автоматташтыруу | Ар кандай пластмасса буюмдары (мисалы, үй приборлорунун корпустары, 3C электрондук структуралык бөлүктөрү, күнүмдүк-пайдалануучу пластик бөлүктөрү) жана жөө күлүк калдыктары | Инженердик пластмассалар жана ABS, PP, PE, PC жана PA сыяктуу-максаттагы пластиктер; ысык жөө күлүктүн жана муздак күлүктүн калыптары тарабынан даярдалган даярдоо тетиктери менен шайкеш келет |
| Автоунаа тетиктерин чыгаруу | Автомобилдин ички тетиктери (приборлор панелдери, эшик панелдери, мамылардын жасалгалоо панелдери), тышкы бөлүктөрү (решеткалар, трим тилкелери) жана электрондук тетиктердин корпустары | Аба ырайына- чыдамдуу пластмассалар, таасирге{1}}модификацияланган пластмассалар жана-VOC төмөн экологиялык жактан таза пластикалык материалдар |
| 3C электроника өндүрүшү | Мобилдик телефондун ортоңку рамкалары, ноутбуктун корпустары, туташтыргычтар, камера кашаалары жана башка-таза инъекциялык бөлүктөрү | Айнек була{0}}арматураланган пластмассалар, отко чыдамдуу-пластика жана-жылтырак{2}} сыяктуу атайын модификацияланган пластмассалар |
(III)-Сайттын симуляциясы жана структуралык жакынкы-дисплейде

2.1 Сүрөт-сайттагы физикалык объектилердин диаграммасы

Кулон үйрөтүү

Базаны көтөр
Сүрөт 2.2 Ар бир компоненттин диаграммаларын жабуу-
Инжекциялык калыптоо манипуляторунун иштөө агымы:
Күтүү жана баштоо: Манипулятор коопсуз абалда күтөт. Инъекциялык калыптоо машинасы инъекцияны, басымды кармап туруу жана калып ачууну аяктагандан кийин, ал бөлүк-алуучу сигналды кабыл алып, операция агымын баштайт.
Так жайгаштыруу: Кош колду калыптын көңдөйүнүн жогору жагына айдоо үчүн траверс огу жана-чыгарма огу синхрондуу жылышат. Система алдын ала коюлган координаттардын жана визуалдык компенсациянын негизинде куралды максаттуу абалда так жайгаштырат.
Part Gripping: Курал цилиндри 4-соргуч жана 2-кармалоо механизми бир убакта иштейт. Вакуумдук соргучтар даярдалган тетиктин бетин адсорбциялайт, ал эми кармагыч механизмдер стабилдүү кармалышын камсыз кылуу үчүн даярдалган тетиктин четтерин кысып турат.
Коопсуз алуу: Тартуу огу-кош колдорду артка тартып, даярдалган бөлүгүн калыптан толук бөлүп турат. Андан кийин төмөнкү огу менен траверс огу дайындаманы белгиленген абалга жеткирүү үчүн байланыштырат.
Чыгаруу жана баштапкы абалга келтирүү: Курал даярдалган бөлүгүн бошотот, ал эми кош колдор баштапкы жол боюнча күтүү абалына кайтып, инжектордук калыптоо машинасынан бир жумушчу циклди аяктоо үчүн кийинки калыпты ачуу сигналын күтүп турушат.
Жабдууларды колдонуу боюнча сунуштар
Айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу талаптары
Жабдуу катуу чаңсыз жана катуу титирөөсүз-температурада туруктуу цехте колдонулушу керек. Айлана-чөйрөнүн температурасын 5–40 градус жана салыштырмалуу нымдуулукту 30%–80% деңгээлинде көзөмөлдөө сунушталат. Инъекциялык калыптоо машинасынын айланасында 1,5 мден ашкан же ага барабар болгон коопсуз иштөө мейкиндиги сакталышы керек. Электр менен жабдуу системасы көз карандысыз жерге туташтыруу терминалы менен жабдылышы керек жана чыңалуунун термелүү диапазону ±10% чегинде көзөмөлдөнүшү керек.
Баштапкы ишке киргизүү пункттары
Кыймыл чектерин жана вертикалдык октордун-чыгармаларынын баштапкы координаттарын калибрлеп, ар бир октун кыймыл чектерин жана жумшак чектерин сынап көрүңүз. Вакуумдук адсорбциялык басымды (0,4–0,5 МПа) жана приборлордун кысуу күчүн жөндөө; жогорку - ылдамдыкта иштөө учурунда эч кандай тоскоолдуктарды же життерди камсыз кылуу үчүн кош колдун биргелешкен кыймыл траекториясын текшериңиз.
Күнүмдүк тейлөө мазмуну
Күнүмдүк операция алдында: Вакуумдук соргуч чөйчөктөрдүн эскиришин жана арматура цилиндрлеринин аба басымын текшериңиз жана арматуранын бетиндеги пластик калдыктарын тазалаңыз.Апталык тейлөө: Майлоочу майлоочу майлоочу майлоочу майлоочу майлоочу майлоочу майлоочу майлоочу майлоочу майлоочу майлоочу майдын өтүүчү/чыгарма{0}}балталарынын өткөргүч механизмдерине сүйкөңүз, редуктордун майлоочу майынын деңгээлин текшериңиз жана бардык бириктирүүчү болтторду тартыңыз.
Үзгүлтүксүз терең тейлөө боюнча сунуштар
Ай сайын текшерүү: Сервомоторлордун жана айдоочулардын жылуулук таркатуучу желдеткичтерин, аба түтүкчөлөрүнүн бириккен жерлеринин жабылышын текшериңиз жана авариялык токтотуу баскычынын жана коопсуздук жарык пардасынын триггер сезгичтигин текшериңиз.
Чейректик калибрлөө: Ар бир октун кайталанган жайгашуу тактыгын кайра калибрлөө (ката ±0,05 ммден аз же барабар) жана арматуралардын параллелдүүлүгүн текшериңиз.
Hot Tags: r09 инжектордук балчы робот, Кытай r09 инжектордук балчы робот өндүрүүчүлөр, жеткирүүчүлөр, фабрика
