(1) Трансмиссия түзүмүн долбоорлоо: Жалпы планды иштеп чыгуу, роботтун структуралык формасын аныктоо жана өткөргүч структурасын алдын ала долбоорлоо, компоненттердин структурасын долбоорлоо жана 3D моделдөө. Дизайнерлер роботтун жалпы структуралык формаларын, жалпы берүү принциптерин жана структураларын жана редукторлордун түрлөрүн жана мүнөздөмөлөрүн жакшы билиши керек. Алар күчтүү структуралык долбоорлоо мүмкүнчүлүктөрү жана тажрыйбасы болушу керек.
(2) Редукторду тандоо: Дизайнерлер редукторлордун структуралык түрлөрүн жана аткаруу параметрлеринин маанисин терең түшүнүшү керек жана редукторлорду тандап жана эсептей билиши керек. Алар редукторлорду, анын ичинде ызы-чууну, титирөөнү, чыгуу моментин, буралма катуулугун, артка кайтарууну, кайталануучулукту жана жайгаштыруу тактыгын текшерүүгө жана сыноого жөндөмдүү болушу керек. Редуктордун термелүүсү акыркы{3}}эффектордун титирөөсүнө алып келип, роботтун траекториясынын тактыгын азайтат. Редуктор титирөөнүн ар кандай себептери бар, алардын арасында резонанс жалпы көйгөй болуп саналат. Робот компаниялары резонансты басуу же болтурбоо ыкмаларын өздөштүрүүлөрү керек.
(3) Моторду тандоо: Дизайнерлер мотордун иштөө өзгөчөлүктөрүн жакшы түшүнүшү керек жана мотордун моментин, күчүн жана инерциясын эсептеп, текшере билиши керек.
(4) Модельдештирүү талдоо: Статикалык жана динамикалык моделдөө талдоо кыймылдаткычтарды жана редукторлорду тандоону текшерүү жана негизги корпустун компоненттеринин бекемдигин жана катуулугун текшерүү үчүн жүргүзүлөт. Бул негизги корпустун салмагын азайтат, роботтун иштөө эффективдүүлүгүн жакшыртат жана чыгымдарды азайтат. Табигый жыштыктарды эсептөө үчүн 3D моделде модалдык анализ жүргүзүлөт, бул резонансты басууга жардам берет.
(5) Ишенимдүүлүк Дизайн: Структуралык дизайн жөнөкөйлөштүрүүнүн принцибин кабыл алат. Негизги корпустун чоюн бөлүктөрү жакшы комплекстүү аткаруу менен ийкемдүү темирди колдонушат, ал эми алюминийден куюлган бөлүктөрү металл калыптарын куюу менен жакшы суюктук менен куюлуучу материалдарды колдонушат. Монтаждоо үчүн деталдуу монтаждоо процессинин нускамалары талап кылынат, ал эми монтаждоо учурунда компоненттик жана бир октук сыноолор өткөрүлөт. Монтаждоодон кийин, жалпы машинанын иштеши жана туруктуулугуна стресс тестирлөө жүргүзүлөт. Машинанын жалпы коргоо деңгээли жакшыртылып, электрдик шкафтын-тоскоолдукка каршы жөндөмдүүлүгү ар кандай иш чөйрөлөрүнө ыңгайлашуу үчүн жакшыртылды.
