Моторлор
① Жеңил салмактуулук
Роботтор үчүн моторлордун көлөмү жана салмагы өтө сезгич. Жогорку-магниттик материалдарды оптималдаштыруу, дизайнды комплекстүү оптималдаштыруу, кайра иштетүү жана чогултууну оптималдаштыруу сыяктуу технологияларды изилдөө сервомоторлордун эффективдүүлүгүн жогорулатуу, алардын өлчөмүн жана салмагын азайтуу үчүн өтө маанилүү жана робот кыймылдаткычтары үчүн негизги технология болуп саналат.
② Жогорку ылдамдык
Кыскартуу катышын олуттуу жөнгө салуу мүмкүн болбогондо, мотордун максималдуу ылдамдыгы роботтун акыркы эффекторунун ылдамдыгына жана цикл убактысына түздөн-түз таасир этет. Андан тышкары, ылдамдыктын аздыгы кыймылдаткычтын инерциясынын дал келишине таасир этиши мүмкүн; ошондуктан мотордун максималдуу ылдамдыгын жогорулатуу да робот моторлору үчүн негизги технология болуп саналат.
③ Түздөн-түз Drive, Hollow Core
Биргелешкен роботтордун тынымсыз жетилиши жана жылдырылышы менен жеңил жана компакт робот структураларына талаптар көбөйүүдө. Жогорку{1}}моменттүү түз жетектөөчү кыймылдаткычтарды, диск-түрү көңдөй өзөктүү моторлорду жана башка-роботко тиешелүү моторлорду өнүктүрүү келечектеги тенденция.
Серво
① Тез жооп берүү, так жайгаштыруу
Сервонун жооп берүү убактысы роботтун тез баштоо-токтотуусуна түздөн-түз таасир этип, анын ишинин натыйжалуулугуна жана цикл убактысына таасирин тийгизет.
② Сенсорсуз ийкемдүү кагылышуу жетишкендиги
Коопсуздук роботтун иштешин баалоо үчүн маанилүү көрсөткүч болуп саналат. Күч же момент сенсорлорун кошуу структуралык татаалдыкты жана бааны жогорулатат. Кодердун жана мотордун токтун кошулуусуна негизделген сенсорсуз ийкемдүү кагылышуу технологиясы роботтун түзүлүшүн өзгөртпөстөн же чыгымдарды көбөйтпөстөн белгилүү бир деңгээлде роботтун коопсуздугун жакшыртат.
③ Интегралдык Drive жана башкаруу системасы
Интеграцияланган диск жана башкаруу технологиясы, көп{0}}негизги CPU жана көп огу менен башкарууну колдонуу менен, дисктин көлөмүн жана баасын азайтып, системанын иштешин жакшыртат.
④ Онлайн адаптивдик чаттарды басуу
Өнөр жай робот консоль конструкциялары көп огуна кошулганда, оор жүктөмдө, тез баштоо жана токтогондо - чуулдашат. Роботтун катуулугу мотордун серво катуулугунун параметрлерине дал келиши керек; ашыкча катуулук титирөөнү жаратат, ал эми жетишсиз катуулук жай баштоо-токтоо реакциясына алып келет. Роботтун катуулугу ар кандай позицияларда, позаларда жана инструмент жүктөөлөрүндө өзгөрүп турат, бул -серво катуулугунун маанилерин алдын ала коюу менен бардык жумуш шарттарын аткарууну кыйындатат. Онлайн адаптацияланган чаттарды басуу технологиясы бир эле учурда катуулукту дал келүү жана чаттарды басуу муктаждыктарын чечип, параметрди жөндөө талаптарын жокко чыгарган акылдуу башкаруу стратегиясын сунуштайт. Бул роботтун учу-эффекторунун чырылдаганын басаңдатып,{8}}эффектордун акырын аныктоонун тактыгын жакшыртат.
