Инжектордук калыптоо тармагында роботтук куралдар интеллектине жараша эки түргө бөлүнөт:
Негизги инжектордук калыптоо роботтору: Бул роботтордо адатта стационардык{0}}режимдеги программалар жана өндүрүш процессинин талаптарына ылайыкташтырылган-режим программалары камтылган. Туруктуу{3}}режимдеги программалар жөнөкөй, үзгүлтүксүз жана кайталануучу аракеттерди аткаруу үчүн өнөр жай контроллерлорун колдонуп, бир нече стандарттуу инъекциялык калыптоо процесстерин камтыйт. Окутуу{5}}режиминин программалары уникалдуу өндүрүш процесстери бар инъекциялык калыптоо машиналары үчүн атайын иштелип чыккан, негизги кыймылдарды иреттүү жана коопсуз уюштуруу аркылуу объектти ийгиликтүү издөөгө жетишет.
Интеллектуалдык инъекциялык калыптоо роботтору: Бул роботтор көбүнчө эстутумдун көп-пунктуна жайгаштыруу, ыктыярдуу-пункттун күтүү режими жана бир нече даражадагы эркиндикти камтыйт. Алар, адатта, серво-драйвдарды колдонушат жана адамды имитациялоо менен татаал операцияларды- аткара алышат. Андан тышкары, аларды өркүндөтүлгөн сенсорлор менен жабдып, алар көрүү, тактиль жана жылуулукту сезүү жөндөмдүүлүктөрүнө ээ болуп, аларды өтө акылдуу инжектордук формадагы роботторду жасай алышат.
Башка классификация ыкмалары төмөнкүлөрдү камтыйт:
Drive ыкмасы: пневматикалык, жыштык кайра, servo.
Механикалык түзүлүш: айлануучу, горизонталдуу, каптал-тартып алуу.
Колдун түзүлүшү: бир-секция, кош-секция.
Колдордун санына жараша алар бир{0}}колдуу жана кош{1}}колдуу болуп бөлүнөт.
X-октун түзүлүшү боюнча алар асма кол тибине жана рамка түрүнө бөлүнөт.
Башкаруу программасынын негизинде алар бир нече туруктуу программаларга жана колдонуучу тарабынан түзөтүлө турган-программаларга бөлүнөт.
Колдун кыймылдуулугуна жараша, жабдуулардын өлчөмү жалпысынан 100 мм кадам менен айырмаланат.
