Биринчиден, электр менен жабдууга карата, инжектордук формадагы машинадан жана роботтон сигналдар аралык реле аркылуу берилет. Алардын энергия булактары көз карандысыз, бул алардын туруктуулугун жакшыртууга жардам берет. Сигналдын активдүү жогорку же төмөн болушу европалык стандартта көрсөтүлгөн эмес; аны инъекциялык калыптоо машинасы жана робот өндүрүүчүлөр өздөрү аныктайт. Европа стандарты аралык релелердин күйгүзүү/өчүрүү абалын гана аныктайт.
Мисалы, эгерде инжектордук формалоочу машинанын өндүрүүчүсү "калыптын жабылышына уруксат берилген" жигердүү төмөн деп аныктоосу керек болсо, анда 32-пиндик "инъекциялык калыптоо машинасынын кубаттуулугу" пинине 0В кубат булагы берилет. Робот калыпты жабууга уруксат бергенде, тиешелүү аралык реле жабылып, пин 17деги сигналды төмөн тартат. Ошо сыяктуу эле, эгерде жогорку деңгээлдеги активдүү сигнал талап кылынса, инжектордук калыптоо машинасынан 24VDC 32 пинге туташтырылган.
Шашылыш токтотуу сигналдарына жана коопсуздук түзүлүшүнүн сигналдарына келсек, Европа стандарты 67 европалык стандартка караганда бир сигналга көбүрөөк ээ. Европалык стандартка ылайык, роботтун жумушчу аймагы коопсуздук үчүн тосулган болушу керек, ошондуктан тосмого авариялык токтотуу жана коопсуздук түзүлүшүн текшерүүчү өчүргүч орнотулушу керек.
"Мөл аймагы" сигналы робот колундагы эки фотоэлектрдик өчүргүч аркылуу башкарылат. Бул өчүргүчтөр робот колу көктүн аймагында экенин көзөмөлдөйт. Андай болсо, инжектордук калыптоо машинасы калыпты жабууга жол бербөө керек. Бул сигнал башкалардан бир аз айырмаланат. Робот колу калыптын аймагында болбогондо, аралык реле жабылат. Эгерде инжектордук формалоочу машина жогорку-деңгээлдеги активдүү сигналды аныктаса, тиешелүү сигнал сызыгы жогору болот. Робот колу калыптын аймагына киргенде, аралык реле ачылып, сигнал сызыгы төмөндөйт.
"Connect Injection Fording Machine" сигналы робот колун колдонуу керек болгондо колдонулат. Бул сигналды иштетүү инъекциялык калыптоо машинасын робот колу менен бөгөттөйт. Инжектордук формалоочу машинанын калыптын ачылышы жана жабылышы, эжектор төөнөгүчтөрү жана өзөктү тартуу аракеттери робот колу тарабынан башкарылат. Бул сигнал өчүрүлгөндө, робот кол жана инъекциялык калыптоо машинасы өз алдынча иштейт.
