Иш учурунда ар бир октун кыймылдаткычынын тормоздору кадимкидей эскирет. тормоздор туура иштеп жатканын аныктоо үчүн, сыноо зарыл.
Сыноо ыкмасы: Төмөндө сүрөттөлгөндөй ар бир ок моторунун тормоздорун текшериңиз:
1) Робот колунун огун тиешелүү абалга жылдырыңыз, ал жерде робот колунун жалпы салмагы жана бардык жүктөр максималдуу маанилерине жетет (максималдуу статикалык жүк);
2) мотордун кубаттуулугун ажыратыңыз;
3) Бардык октор баштапкы абалын сактап турганын текшериңиз.
Мотор күчү ажыратылганда робот колу ордун өзгөртпөсө, тормоздук момент жетиштүү. Робот колун дагы башка коргоо чаралары керекпи же жокпу текшерүү үчүн кол менен жылдырса болот. Робот шашылыш токтогондо, тормоздор токтотууга жардам берет, бул эскириши мүмкүн. Ошондуктан, машинанын баштапкы мүмкүнчүлүктөрүн сактай тургандыгын текшерүү үчүн машинанын иштөө мөөнөтү бою кайталап сыноо зарыл.
Робот жана ага тиешелүү системалар жабылып, кулпуланганын текшериңиз. Ар бир майлоочу тешикке бир аз өлчөмдө (1 грамм) майды сыгыңыз, ар бир тиштүү майлоочу майлоочу тетикти өзүнчө майлаңыз. Пломбаларга зыян келтирбөө үчүн өтө көп май сайбаңыз.
Көңдөй билектин 10 майлоочу жери бар. Майлоочу майдын бир нече тамчы (1 грамм) ар бир сайынуу пунктуна гана керек. Билек мөөрүнө жана ички жеңге зыян келтирбөө үчүн майлоочу майларды өтө көп сайбаңыз.
