Controller Reset
Биринчиден, контроллердин позиция орнотуулары туура экендигин текшериңиз. Эгер туура эмес болсо, аларды баштапкы абалга келтириңиз. Эгер туура болсо, бирок робот дагы эле баштапкы абалына кайтып келе албаса, контроллерди кайра иштетип көрүңүз. Конкреттүү кадамдар үчүн инъекциялык калыптоо роботунун нускама китепчесин караңыз.
Механикалык кайра орнотуу ыкмасы
Эгерде контроллер ыкмасы баштапкы абалды калыбына келтире албаса, механикалык баштапкы абалга келтирүү ыкмасын колдонуп көрүңүз. Бул ыкма роботту баштапкы жерден алыс жерге жылдырууну жана андан кийин роботту башкаруу программасын колдонууну талап кылат. Конкреттүү ыкма инжектордук формадагы роботтун конкреттүү моделине жараша болот; колдонуудан мурун тиешелүү нускама менен таанышуу сунушталат.
Эскертүү: Өзүңүзгө же башкаларга зыян келтирбөө үчүн баштапкы абалды калыбына келтирүү аракетинде ар дайым иштөө коопсуздугун камсыз кылыңыз.
Инъекциялык калыптоо роботунун келип чыгышын калыбына келтиргенден кийин сыноо
Инжектордук формадагы роботтун келип чыгышын калыбына келтиргенден кийин, анын туура иштешин текшерүү үчүн сыноо жүргүзүлүшү керек. Сыноо автоматтык түрдө же кол менен жүргүзүлүшү мүмкүн жана натыйжалар инжектордук формадагы роботтун нускамасындагы спецификацияларга дал келиши керек.
Инжекциялык калыптоо роботунун келип чыгышын тейлөө
Инжектордук формадагы роботтун нормалдуу иштешин камсыз кылуу үчүн үзгүлтүксүз тейлөө талап кылынат. Контроллерлерди жана электрондук тетиктерди алмаштырыңыз, робот колдун сыртын жана механикалык бөлүктөрүн тез арада тазалап, майлоочу май кошуңуз.
