Эки-Табактын калыпы:
(1) Автоматтык түрдө түшүрүү
Ж: Шприни кысуу жана аны бөлүү (продукцияны кысуу жана даяр продукцияны автоматтык түрдө ажыратууга мүмкүндүк берүү, даяр продукцияны шырадан бөлүү).
Б: Даяр продукцияны ар кандай абалда бөлүү (продукцияны кысуу жана даяр продукцияны соруп же кармап туруу, даяр продукцияны балтадан бөлүү).
С: Даяр продукцияны соруу же кармап туруу, даяр продукцияны бөлүп алуу (даяр продуктуну соруу же кармап туруу жана автоматтык түрдө ажырап кетүүгө мүмкүндүк берүү, даяр продукцияны карагайдан бөлүү).
(2) Кол менен түшүрүү
Ж: Чачты кысуу (даяр продукт менен балта туташтырылат; робот аны чыгарат, андан кийин даяр продукт менен шыргы кол менен бөлүнөт).
Б: Даяр продукцияны сору же кармап туруу (даяр продукт менен шыргы бириктирилген; робот даяр продукцияны соруп же кармап турат).
C: Спренканы кысуу жана даяр продукцияны сордуруу же кармап туруу (дайын продукт менен шыра инъекциялоочу машинадан чыгарылганда, даяр продукт менен шыргы мурунтан эле бөлүнүп калган; робот тарабынан алынып салынгандан кийин шыра жана даяр продукту ар кандай жерлерге жайгаштырылышы мүмкүн).
Эки- жана үч-пластинка калыптары:
(1) Даяр продукт автоматтык түрдө ажыратылышы мүмкүн, бирок шыргый албайт.
Ж: Шпурду кыстарыңыз, даяр продукт автоматтык түрдө ажырап, даяр продуктуну балтадан бөлүп турат (бир кол{0}}робот).
Б: Даяр продукциянын колу даяр продукцияны алат же кармап турат, шнурдун колу шыргыйды кысып турат жана робот даяр продуктуну шнурдан ажыратат (кош-кол робот).
(2) Даяр продукт да, шыргы да автоматтык түрдө ажырай албайт.
Ж: Даяр продукт колу даяр продукцияны алат же кармап турат, спруба колу балканы кысып турат. Робот даяр продукцияны спрудан ажыратат (кош-кол робот).
B: Спруддун колу шыргыйды кысып турат, даяр продукт колду автоматтык түрдө калыптандырууга жетишүү үчүн даяр продукцияны шыпырып, даяр продуктуну балтадан бөлүп турат.
Кеңеш: Роботту колдонууда, эгерде даяр продукциянын асты кесилген жери болсо, аны даяр продуктунун алынышына таасирин тийгизбестен, аны чыгаруудан кийин дароо алып салуу керек.
Ошондуктан, калыпты иштеп чыгууда, ал продукт роботтун жардамы менен алып салуу үчүн ылайыктуу же жокпу, эске алуу маанилүү.
