Продукт Introduction
Программалоо-Free Painting Robot – бул автоматтык түрдө программалоосуз боёй турган робот. Бул жапырт заказ жана ылайыкташтырылган болот.
Негизги техникалык параметрлери
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Кол аралыгы | 1587 мм |
| Позициялоонун тактыгын кайталаңыз | ±0,05 мм |
| Максималдуу жүк | 10 кг |
| Кубаттуулугу | 5,06 кВА |
| Жабдуу Салмагы | ~152 кг |
| Коргоо классы | Билек IP54, Дене IP40 |
Артыкчылыктары жана колдонуу талаалары
(I) Негизги артыкчылыктар
Жогорку-Тактыкта чачуу:Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы ±0,05мм алдын ала белгиленген траектория боюнча спрей пистолеттин так кыймылын камсыз кылат.
Туруктуу жүк кубаттуулугу:Робот колу максималдуу 10 кг жүктү көтөрө алат, чачыраткыч пистолетти жана көмөкчү түтүктөрдү туруктуу колдоону камсыз кылып, жүктүн термелүүсүнөн келип чыккан тегиз эмес чачуунун алдын алат.
Ийкемдүүлүк:6-ок робот кол дизайнын колдонуу менен, акыркы эффектор 360 градуска айланып, ойгон беттерди, туура бурчтарды жана ийри беттерди жаап, кол менен чачууда сокур тактардын жана бирдей эмес жоондуктун көйгөйлөрүн чечет.
Жогорку-Эффективдүүлүк:Huacheng башкаруу системасы менен жабдылган, Программалоо Free Painting Robot эч кандай программалоону талап кылат; бир окуу көрсөтүүдөн кийин автоматтык түрдө чачырата алат. Бир кол саатына болжол менен 10 чарчы метрге чачырата алат.
Туруктуу:Корпус аэрокосмостук алюминий эритмесинен жана жогорку-болоттон жасалган, билектин IP54 коргоосу жана IP40 корпусунун коргоосу, боёктун коррозиясына жана чаңына туруштук берип, 8 жылдан ашык иштөө мөөнөтү менен мактанат.
(II) Колдонмо талаалары жана шайкеш материалдар
| Колдонмо талаасы | Specific Objects | Материалдар жана Боёк түрлөрү |
|---|---|---|
| Автомобилдик тетиктер | Бампер кронштейндери, эшик илгичтери, кыймылдаткычтын кооздук капкактары, дөңгөлөктүн хаб капкактары | Муздак{0}}прокат болот, 6061 алюминий эритмеси, PP + айнек буласынын композиттери; Амино бышыруучу боёк, акрил эмаль |
| Аппараттык куралдар | Электр шаймандарынын корпустары (мисалы, бургулар, ачкычтар), эшиктин кулпу панелдери, гидравликалык тетиктердин корпустары | Гальванизацияланган болот, цинк эритмеси, куюлган алюминий-; Эпоксиддүү эфир боёк, полиуретан үстүнкү лак |
| Consumer Electronics | Ноутбуктун астындагы каптар, акылдуу динамиктердин корпустары, кичинекей металл панелдер | ABS, PC/ABS эритмеси, аноддолгон алюминий; UV-дарылануучу боёк, жалтырабаган акрил боек, аба ырайына- чыдамдуу полиэстер порошок, фторкарбон порошок, таш-порошок сыяктуу |
(III)-Сайттын симуляциясы жана структуралык жакын-дисплейде
2.1 Сүрөт-сайттагы физикалык объектилердин диаграммасы
Диафрагмалуу насос
Программалоо-Акысыз система
Spray Gun
Окутуучу курал жана окутуу кутучасы
Робот электрдик башкаруу кабинети
Көтөрүлгөн бекитүүчү база/жумушчу стол
Сүрөт 2.2 Ар бир компоненттин диаграммаларын жабуу-
Негизги иш процесси төмөнкүдөй:
Workpiece Орнотуу: Так жайгаштырууну камсыз кылуу жана кыймылга жол бербөө үчүн жабдыкты жумушчу столго бекитиңиз. Боёктун деңгээлин текшерип, диафрагма насосунун туташууларынын коопсуз экенин ырастаңыз.
Системаны ишке киргизүү: Башкаруу тутумун жана диафрагма насосун иштетиңиз. Бүркүтүүчү куралга туруктуу жеткирүү үчүн боёктун илешкектүүлүгүнө жараша боёк берүү басымын тууралаңыз.
Окутуунун траекториясы: Окутуучу тапанчаны кармап, алдын ала коюлган чачуу жолун бир жолу көрсөтүңүз. Система траекторияны автоматтык түрдө жазып алат; четтөөлөр пайда болсо, кайра-үйрөтүңүз.
Параметр орнотуу: Траекторияны ырастаңыз жана чачуу ылдамдыгы, боёк пленкасынын калыңдыгы жана кургатуу убактысы сыяктуу чачуу параметрлерин орнотуңуз.
Автоматтык спрей: роботту иштетиңиз. Диафрагмалык насос боёк менен камсыз кылып жатканда, ал спрей пистолетти жазылган жол боюнча жылдырат. Боёк пленканын сапатына көз салып, керек болсо шашылыш токтотууну колдонуңуз.
Аяктоо жана тазалоо: Чачкандан кийин робот баштапкы абалга келтирилип, боёк берүүнү токтотот. Текшерүү үчүн даярдалган тетикти алып салыңыз жана бүркүтүүчү пистолетти тазалап, мордун бөгөлүшүнө жол бербеңиз.
Иштөө чөйрөсү, коопсуздук жана тейлөө
Жумушчу чөйрөгө талаптар
Жакшы желдетилген,-жарылуудан корголгон устаканада колдонуңуз.
Температураны 5-38 градус жана салыштырмалуу нымдуулук 35-65% сактайт.
Боёктун туура жабышканын камсыз кылуу үчүн{0}}чаң же май менен булганган жерлерден алыс болуңуз.
Негизги компонентти тейлөө
брызги тапанчасынын тыгындарын текшериңиз; эриткич менен тазалаңыз же керек болсо алмаштырыңыз.
агып кетпеши үчүн диафрагма насосунун пломбаларын текшериңиз.
Окутуучу курал панелин жана башкаруу тутумунун интерфейсин үзгүлтүксүз тазалаңыз.
Коопсуздук чаралары
Жарылуу{0}}болбогон коргоочу тосмолорду орнотуу; операторлорго гана кирүү мүмкүнчүлүгүн чектөө.
Операторлор противогаздарды, коргоочу көз айнектерди жана-эритүүчүгө туруктуу кол каптарды кийиши керек.
Иштеп жатканда кыймылдуу бөлүктөргө же спрей пистолетине тийбеңиз.
Тейлөө графиги
Күнүмдүк: Болтторду жана боёк берүүчү түтүктү зыянга учуратпаганын текшериңиз.
Апта сайын: Роботтук кол окторунун жылмакай кыймылын камсыз кылуу; майлоочу май колдонуу.
Ар бир 2 жумада: Материалдык бочкадагы калдыктарды тазалаңыз.
Ай сайын: электр изоляциясын текшерүү; спрей траекториясынын маалыматтарынын камдык көчүрмөсүн сактоо.
Hot Tags: программалоо акысыз сүрөт робот, Кытай программалоо акысыз сүрөт робот өндүрүүчүлөр, жеткирүүчүлөр, фабрика
