Продукт Introduction
Автоматташтырылган паллеттөө роботу – бул материалды автоматтык түрдө түшүрүү жана паллеттөө үчүн иштелип чыккан, жогорку-тактыкта, үзгүлтүксүз иштөөгө жөндөмдүү, жапырт буйрутма берүү жана ыңгайлаштыруу үчүн жеткиликтүү болгон өнөр жай роботу.
Негизги техникалык параметрлери
| Параметр категориясы | Өзгөчө спецификация |
|---|---|
| Кол аралыгы | 2,563 мм |
| Позициялоонун тактыгын кайталаңыз | ±0,1 мм |
| Максималдуу жүк | 50 кг |
| Кубаттуулугу | 8,87 кВА |
| Жабдуу Салмагы | Болжол менен 725 кг |
| Коргоо классы | Билек: IP54, Дене: IP40 |
Артыкчылыктары жана колдонуу талаалары
(I) Негизги артыкчылыктар
Жогорку-Тактыкта жайгаштыруу:Автоматташтырылган паллеттөө роботу ±0,1 мм кайталануучу позицияны аныктоо тактыгын колдонот, бул материалды түшүрүү жана паллеттөө учурунда так жайгашууну камсыз кылып, материалдын жылып же бузулушун алдын алат.
Кеңири иштөө диапазону:Анын 2563 мм колунун аралыгы материал күтүү аймагын, жүк түшүрүү жана паллеттөө аянтын камтып, -3D көрүнүшүнүн негизинде процесстин толук иштешин камсыз кылат жана операциялык ийкемдүүлүктү жакшыртат.
Жогорку-Эффективдүүлүк:3D көрүнүштү таануу тутумун жана байланыш механизмин колдонуу менен, ал үзгүлтүксүз иштөөдө жогорку натыйжалуулукту камсыз кылуу менен материалдарды автоматтык түрдө кармап, ташып, түшүрүп жана палеткелейт.
(II) Колдонмо талаалары жана шайкеш материалдар
| Колдонмо сценарийинин категориясы | Арнайы колдонуу объекттери | Ыңгайлаштырылган материалдар |
|---|---|---|
| Материалды түшүрүү операциясы | Гранул материалдан жасалган баштыктар (мисалы, пластик гранулдар, жем) жана порошок материалдан жасалган баштыктар (мисалы, цемент, ун) | Полипропилен баштыктар, полиэтилен баштыктар, крафт кагаздан жасалган композиттик баштыктар |
| Паллеттөө операциясы | Картондор (мисалы, тиричилик техникасынын таңгагы, тамак-аш таңгагы) жана материалдык кутулар (мисалы, пластикалык кутулар, металл материал кутулары) | Гофрленген картондор, ABS пластик кутулар, муздак-болот материалдан жасалган кутулар |
Сүрөт 2.1 3D симуляция диаграммасы
2.1 Сүрөт-сайттагы физикалык объектилердин диаграммасы
Робот электрдик башкаруу шкафы
Материалды түшүрүүчү бочка
Роботтун акыркы арматурасы (алмаштыра турган)
Сүрөт 2.2 Ар бир компоненттин диаграммаларын жабуу-
Материалды түшүрүүчү роботтун негизги иш процесси
Материалдарды баштыктын түрү боюнча жайгаштырыңыз, 3D көрүү системасын иштетиңиз жана сканерди калибрлеңиз.
Баштыктын позицияларын аныктап, арматураны максаттуу баштыктын үстүнө жылдырыңыз.
Арматураны баштыкка салып, аны кармап, түшүрүүчү жерге жылдырыңыз.
Материалдарды чыгаруу үчүн баштыкты айрып, андан кийин кийинки операция үчүн баштапкы абалга келтириңиз.
Паллеттөө роботунун негизги иш процесси
Илгичти сактоочу жайга жылдырыңыз жана материалдарды кармаңыз.
Палеттин үстүнө материалдарды өткөрүп, бурчту тууралап, коё бериңиз.
Стек алдын ала белгиленген бийиктикке жеткенге чейин кайталаңыз, андан кийин кийинки партия үчүн баштапкы абалга келтириңиз.
Иштетүү жана тейлөө боюнча көрсөтмөлөр
Экологиялык талаптар:Чаңы аз,-тирилөөсү аз-аймактарда иштеңиз. Жүк түшүрүү зонасына жыйноочу бункерди орнотуп, педальдарды бир деңгээлде кармап туруңуз. Таануунун тактыгын сактоо үчүн 3D көрүү линзасын дайыма тазалап туруңуз.
Биринчи ишке киргизүү:3D көрүү сканерлөө диапазонун жана сезгичтигин калибрлеп, баштыктын сынышына же материалдын тайып кетишине жол бербөө үчүн түшүрүүчү түзүлүштүн киргизүү тереңдигин жана жайылтуу күчүн, ошондой эле илгич арматурасынын кармалышын текшериңиз.
Тейлөө:
Күнүмдүк:Жүк түшүрүүчү шаймандардын ийнелерин жана илгич боштуктарын текшериңиз, арматуралардагы калдыктарды тазалаңыз.
Апта сайын:Цилиндр драйвын майлаңыз, байланыштын ийкемдүүлүгүн текшериңиз, илгич байланыштарын бекемдеңиз.
Ай сайын:3D көрүү схемаларын жана пневматикалык пломбаларды текшериңиз, түшүрүү жана паллеттөө программасынын тактыгын текшериңиз.
Чейрек сайын:Узак мөөнөттүү тактыкты сактоо үчүн 3D көрүнүштү таануу жана роботтун жайгашуусун кайра калибрлөө-болбосо.
Hot Tags: автоматташтырылган палеттөөчү робот, Кытай автоматташтырылган палеттөөчү робот өндүрүүчүлөр, жеткирүүчүлөр, фабрика
