Ширетүүчү роботтор
Ширетүүчү роботтор - ширетүүнү (анын ичинде кесүүнү жана чачууну) аткарган өнөр жай роботтору. Стандартташтыруу боюнча Эл аралык уюмдун (ISO) өнөр жай роботунун терминология стандартына ылайык, өнөр жай роботу өнөр жай автоматташтырууда колдонулган үч же андан көп программалануучу огу менен көп максаттуу, кайра программалануучу, автоматтык түрдө башкарылуучу манипулятор. Ар кандай колдонмолорго ыңгайлашуу үчүн роботтун акыркы огунун механикалык интерфейси, адатта, туташтыргыч фланец, ар кандай шаймандар же акыркы эффекторлор менен жабдылышы мүмкүн. Ширетүүчү роботтор - ширетүүчү кыскычтары же ширетүүчү (кесүүчү) мылтыктары акыркы огтун фланецине бекитилип, ширетүү, кесүү же термикалык чачуу иштерин жүргүзүүгө мүмкүндүк берүүчү өнөр жай роботтору.
Паллеттөөчү роботтор
Паллеттөөчү роботтор - бул паллеттөөчү роботтор. Алар автоматтык түрдө контейнерлердеги объектилерди паллеттерге же стектерге (жыгач же пластмасса) белгилүү бир түзүлүштө, бир нече катмарга чейин тизишет, андан кийин аларды жүк көтөргүч менен кампага оңой ташуу үчүн түртүшөт. Паллеттөөчү роботтор өндүрүш аянтына акылдуу, робототехника жана тармактык мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылып, ар кандай өндүрүш линиясына бириктирилиши мүмкүн. Алар сыра, суусундук жана тамак-аш өнөр жайларында ар кандай паллеттөө жана логистикалык операцияларды аткара алышат жана картондор, желим кутулар, бөтөлкөлөр, баштыктар, барабандар, пленка-оролгон азыктар жана толтурулган буюмдар үчүн кеңири колдонулат.
Колдоо роботтору
Колдоочу роботтор – бул автоматташтырылган башкаруу операцияларын жүргүзүүгө жөндөмдүү өнөр жай роботтору. Эң алгачкы иштетүүчү роботтор 1960-жылы Кошмо Штаттарда пайда болгон, биринчилерден болуп Versatran жана Unimate роботтору тапшырмаларды аткаруу үчүн колдонулган.
Spray Painting Robots
Спрей боёгуч роботтору, ошондой эле брызги роботтору катары белгилүү, боёк же башка каптоолорду автоматтык түрдө чачууга жөндөмдүү өнөр жай роботтору. Аларды 1969-жылы норвегиялык Trallfa компаниясы ойлоп тапкан (кийин ABB тобуна кошулган). Боёочу роботтор негизинен роботтун корпусунан, компьютерден жана тиешелүү башкаруу тутумунан турат. Гидравликалык түрдө башкарылуучу брызги роботторунун курамына мунай насосу, мунай багы жана мотор сыяктуу гидравликалык энергия булагы да кирет.
Роботторду чогултуу
Монтаждоочу роботтор - чогултуу операцияларын аткарууга арналган өнөр жай роботтору.
Монтаждоочу роботтор робот-манипулятордон, контроллерден, акыркы эффектордон жана сезгич системадан турган ийкемдүү автоматташтырылган чогултуу системаларынын негизги жабдуулары болуп саналат.
Лазердик иштетүү роботтору
Лазердик иштетүүчү роботтор лазердик иштетүүгө робототехника технологиясын колдонуп, жогорку-тактыктагы өнөр жай роботтору аркылуу ийкемдүү лазердик иштетүү операцияларына жетишишет. Бул системаны онлайн режиминде окутуу кулон аркылуу же программаланган оффлайн режиминде иштетсе болот.
Вакуумдук роботтор
Вакуумдук роботтор – бул вакуумдук чөйрөдө иштеген роботтор, негизинен жарым өткөргүч өнөр жайында вакуумдук камеранын ичиндеги пластиналарды өткөрүү үчүн колдонулат. Вакуумдук роботторду импорттоо кыйын, чектөөлөргө дуушар болот, көп санда колдонулат жана өтө ар тараптуу, бул аларды жарым өткөргүч жабдуулардын өнүгүү прогрессин жана атаандаштыкка жөндөмдүүлүгүн чектеген негизги компонентке айландырат.
Таза бөлмө роботтору
Таза бөлмө роботтору таза чөйрөдө колдонулган өнөр жай роботтору. Өндүрүш технологиясын тынымсыз өркүндөтүү менен өндүрүш чөйрөсүнө талаптар барган сайын катуу болуп баратат. Көптөгөн заманбап өнөр жай продукциялары таза бөлмө өндүрүшүн талап кылат, бул таза бөлмө роботторун таза бөлмө өндүрүшү үчүн маанилүү жабдыкка айлантат.
